Autonomous robot Trovador plants 200 saplings per hour in difficult forest terrains
Portuguese engineering students have developed an autonomous, solar-powered robot capable of planting 200 saplings per hour in rugged, fire-damaged terrains to support reforestation efforts.
1. Otonom Ağaçlandırma Teknolojisi
Portekizli mühendislik öğrencileri Marta Bernardino ve Sebastião Mendonça, orman yangınlarından zarar görmüş ve insan erişimine zorlu arazileri yeniden ağaçlandırmak amacıyla Trovador adlı otonom bir robot geliştirdi. İlk prototipi 2023 yılında tanıtılan ve başlangıçta örümceği andıran altı bacaklı bir tasarıma sahip olan robot, günümüzde dört ayaklı, köpek benzeri bir yapıya dönüştürüldü. Bu gelişmiş tasarım, 45 dereceye kadar eğimli yamaçlarda hareket edebiliyor, kayaları ve diğer engelleri gerçek zamanlı olarak algılayıp rotasını buna göre güncelleyebiliyor.
2. Hassas Dikim ve Yüksek Başarı Oranı
Trovador, tohum saçma yönteminden farklı olarak köklü yerel fidanları doğrudan toprağa yerleştiriyor. Yapay zekâ destekli sensörleri sayesinde toprağın nemini ve pH değerini analiz eden robot, fidanların hayatta kalma şansının en yüksek olduğu noktaları tespit ediyor. Ardından toprağı delme, fidanı yerleştirme ve toprağı sıkıştırma işlemlerini otomatik olarak tamamlıyor. Geliştiriciler, bu yöntemle fidanların tutunma başarısının yüzde 85 ila 90 arasında olduğunu belirtiyor.
3. Verimlilik ve Çevresel Avantajlar
Tek seferde 170 ila 200 fidan taşıyabilen Trovador, saatte yaklaşık 200 fidan dikme kapasitesine sahip. Beş robottan oluşan bir filo kullanıldığında ise bu sayı saatte bin ağaca çıkabiliyor. Hafif yapısı sayesinde traktörlerin aksine toprağı sıkıştırmayan robot, toprağın hava ve su geçirgenliğini koruyor. Ayrıca güneş enerjisiyle şarj olan bataryaları sayesinde çevreci bir operasyonel süreç sunuyor.
4. Uzaktan İzleme ve Gelecek Hedefleri
Her dikilen fidanın GPS konumu ve toprak verileri bulut sistemine kaydedilerek dikim süreci uzaktan denetlenebilir hale getiriliyor. Manuel dikime göre 6 kat, drone ile tohum saçma yöntemine göre ise 4 kat daha düşük maliyetli olan proje, şu anda minimum uygulanabilir ürün aşamasında bulunuyor. Geliştiriciler, gelecekteki güncellemelerle robotun kuru alanları tespit edip atlamasını sağlayarak, yeniden ağaçlandırma çalışmalarını milyonlarca hektarlık alana yaymayı hedefliyor.